کوچکترین بازوی رباتیک جهان

شکستن یک رکورد جهانی گینس کار ساده ای نیست اما «هیتن دارپور» (Hiten Dharpure)، نوجوان ۱۷ ساله اهل ناگپور هند، این کار را به خوبی بلد است. او در ۱۷ ژانویه ۲۰۲۶ موفق شد با ساخت کوچکترین بازوی رباتیک جهان، نام خود را برای دومین بار در کتاب رکوردهای گینس ثبت کند. این بازوی رباتیک که تنها ۳۹٫۲۵ میلی متر (۱٫۵۴ اینچ) طول دارد، کمی بزرگ تر از یک گیره کاغذ است. آنچه این دستاورد را برای اخبار روز ایران شگفت انگیزتر می کند، این است که این پروژه نه در یک آزمایشگاه پیشرفته، بلکه در اتاق کار شخصی او در خانه ساخته شده است.

از یک ایده تا رکوردی جهانی

هیتن دارپور، دانش آموز دبیرستانی، با هدف اثبات این موضوع که مهندسی دقیق در مقیاس میکرو لزوماً به یک آزمایشگاه بزرگ و مجهز نیاز ندارد، دست به کار شد. او معتقد بود که مکانیک های پیچیده در سطح کلان را می توان کوچک سازی کرد و در یک فضای کاری ساده خانگی ساخت. هیتن برای تحقق این هدف، از قطعاتی استفاده کرد که به راحتی در دسترس بودند تا نشان دهد نوآوری در سطح جهانی با استفاده از امکانات ساده نیز شدنی است.

او طراحی خود را از صفر و با استفاده از نرم افزارهای پیشرفته طراحی به کمک رایانه (CAD) آغاز کرد. پس از اطمینان از صحت شبیه سازی های دیجیتال، محفظه و صفحات پایه دستگاه را با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخت. در بخش الکترونیک نیز، کدهای منطقی و هماهنگ سازی حرکت بازو را به زبان C/C++ برای میکروکنترلرهای آردوینو نوشت. تنها دو ماه پس از شروع کار، او یک نمونه اولیه کاملاً عملیاتی از کوچکترین بازوی رباتیک جهان را در دست داشت.

چالش های ساخت در ابعاد میکروسکوپی

فضای فیزیکی، بزرگ ترین دشمن هیتن در این پروژه بود. او اعتراف کرد که جای دادن ماژول کنترل، سیم کشی های پیچیده و محرک ها در یک قاب ۳۹٫۲۵۰ میلی متری، در بسیاری از مواقع به شدت خسته کننده بوده است. هیتن از نمونه های اولیه شکست خورده زیادی می گوید که در طول مسیر ساخت با آنها روبرو شده است.

گاهی اوقات، اگر ساختار پرینت شده را برای صرفه جویی در فضا بیش از حد نازک می کرد، شکننده می شد و زیر گشتاور موتورها می شکست. در موارد دیگر، محفظه داخلی آنقدر شلوغ بود که میکرو-سرووها نمی توانستند به درستی با یکدیگر هماهنگ شوند. او می گوید که هر قطعه شکسته، دقیقاً به او یاد می داد که در فایل طراحی بعدی، چه کسری از میلی متر را باید اصلاح کند.

کاربردهای آینده دار در صنایع حساس

این دستاورد شخصی هیتن، می تواند تحولی حیاتی در چندین صنعت ایجاد کند. به گفته او، در حوزه پزشکی، چنین فناوری رباتیک میکرویی می تواند در جراحی ها بسیار مفید واقع شود. همچنین در صنعت الکترونیک، دقت فوق بالای این بازو می تواند به ساخت ریزتراشه ها کمک شایانی کند.

هیتن امیدوار است که روزی از این نمونه اولیه برای کمک به پزشکان در انجام جراحی های فوق دقیق استفاده شود. این بازوی رباتیک با قابلیت حرکت در سه محور، می تواند اشیاء بسیار ریز را با دقت بالا بردارد و جابجا کند. او معتقد است که چنین سیستم هایی می توانند در آینده از جراحان در انجام عمل های حساس که نیاز به دقت و کنترل فوق العاده دارند، پشتیبانی کنند.

رکوردی دیگر در کارنامه هیتن

پشتکار هیتن تنها به این رکورد ختم نمی شود. او پیش از این، در ۲۲ آوریل ۲۰۲۵، رکورد کوچکترین ایستگاه هواشناسی جهان را نیز به نام خود ثبت کرده بود. این ایستگاه هواشناسی با ابعاد ۷۴ میلی متر طول، ۴۴ میلی متر عرض و ۶۰ میلی متر ارتفاع، به اندازه ای کوچک است که در کف دست شما جای می گیرد.

این دستگاه هوشمند می تواند پارامترهای کلیدی محیطی مانند رطوبت، دما و فشار هوا را اندازه گیری کند. جالب اینجاست که هیتن ساخت این دو دستگاه را تجربه ای کاملاً متفاوت می داند. به گفته او، بازوی رباتیک چالش های مکانیکی جدیدی داشت که ایستگاه هواشناسی ثابت فاقد آن بود، زیرا بازو باید حرکت سه محوری ربات های بزرگ صنعتی را شبیه سازی می کرد و اشیاء ریز را بدون انداختن، برمی داشت و جابجا می کرد.

از یک اتاق کوچک تا دیدار با وزیر

هیتن این دستاورد شگفت انگیز را در خانه و در کنار والدین خود به پایان رساند. او با خنده گفت که والدینش بزرگ ترین حامیان او هستند و همیشه کنجکاوی هایش را تشویق کرده اند، حتی زمانی که اتاقش به یک آزمایشگاه شلوغ میکرو-مهندسی تبدیل می شد.

موفقیت های او به جایی رسید که اخیراً با «شری نیتین گادکاری» (Shri Nitin Gadkari)، وزیر راه آهن و حمل ونقل جاده ای هند، دیدار کرده و گواهینامه های رکوردهای جهانی گینس خود را به او نشان داده است. هیتن که اکنون یک رکورددار دو دوره ای گینس است، می گوید که این موفقیت ها نشان می دهد که نوآوری در سطح جهانی می تواند از خانه های ما شروع شود و مرزهای فیزیکی ساخت وپرداز در مقیاس میکرو را جابجا کند.

نتیجه گیری

داستان هیتن دارپور، نوجوان ۱۷ ساله هندی، نشان می دهد که برای رسیدن به قله های نوآوری، همیشه به بودجه های کلان یا آزمایشگاه های مجهز نیاز نیست. او با تکیه بر دانش، پشتکار و امکانات ساده ای که در خانه داشت، موفق شد کوچکترین بازوی رباتیک جهان را بسازد و رکوردی را که پیش از این در اختیار یک آمریکایی بود، به نام خود و کشورش ثبت کند. هیتن امیدوار است که این موفقیت، الهام بخش سایر جوانان در حوزه های علم، فناوری، مهندسی و ریاضی (STEM) باشد تا با حوصله و استفاده از امکانات در دسترس، بتوانند در سطح جهانی نوآوری کنند. آینده این مخترع جوان و پروژه هایش، بدون شک می تواند تأثیری عمیق بر دنیای پزشکی، الکترونیک و فضا بگذارد.

سوالات متداول

۱. کوچکترین بازوی رباتیک جهان چه اندازه و توسط چه کسی ساخته شده است؟

این بازوی رباتیک به طول ۳۹٫۲۵ میلی متر (۱٫۵۴ اینچ) توسط «هیتن دارپور»، نوجوان ۱۷ ساله اهل ناگپور هند ساخته شده است.

۲. این بازوی رباتیک دقیقاً چه کاربردی می تواند داشته باشد؟

این بازوی رباتیک با وجود اندازه بسیار کوچک، کاملاً کاربردی است و می تواند اشیاء ریز را با دقت بالا بردارد و جابجا کند. از کاربردهای بالقوه آن می توان به کمک در جراحی های دقیق و ساخت ریزتراشه ها اشاره کرد.

۳. آیا هیتن دارپور سابقه ثبت رکوردهای جهانی دیگری را دارد؟

بله، او پیش از این نیز رکورد جهانی کوچکترین ایستگاه هواشناسی هوشمند را در سال ۲۰۲۵ به نام خود ثبت کرده بود.